塔吊平衡臂也称起重臂是工字钢及角钢组焊而成的结构，用耳板销轴连接两节，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置有工作平台。塔吊平衡臂的拉杆可分为两组，通过特制的销轴分别将塔帽和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，使平衡臂处于水平位置。平衡臂的一端用两根特制的销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升结构。起升机构本身有单独的底座，用四根销轴平衡在平衡臂上，平衡重的重量随吊臂长度改变而变化。

  起重臂在组装时，需要严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂不能超过50米长，根据施工要求也可以组装成44米或是38米长。两组起重臂拉杆上端通过特制的销轴与塔帽耳板连接，其下端通过特制的销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。

  塔吊的起重臂是组合式可变结构，共分九节。起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点变截面空间桁架结构，在起重臂首节放置小车牵引机构，在小车上设置吊篮，便于安装与维修，臂架根部首节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平，应在第二节、第六节臂设有两吊点，通过这两点与塔帽连接。